سیستم پیشرانش در تعیین مأموریت و رژیم پروازی وسیله پرنده، اهمّیت به سزائی دارد. این سیستم، تأمین کننده نیروی رانش یک هواپیما می باشد.در این پژوهش، هدف در ابتدا انتخاب و سپس شبیه سازی یک موتور توربینی می باشد که بتواند تراستی معادل 35/6 کیلونیوتن تولید کند.جهت بررسی سریع عملکرد موتور توربینی و تأثیر پارامترهای طراحی نیاز به شبیه سازی عملکرد موتور می باشد.به همین منظور ساختار و سیکل عملکردی موتور ...

چکیده: روش مستقیم طراحی بر اساس جابه جایی، را برای طراحی چهار قاب دو بعدی در نواحی حوزه نزدیک بکار میبریم. برای طراحی بر اساس این روش از طیف آیین نامه ubc97 که تنها طیف موجود در نواحی حوزی نزدیک به شمار می رود، استفاده می کنیم. برای کنترل عملکرد این روش طراحی در نواحی حوزه نزدیک از تحلیلی غیرخطی تاریخچه زمانی استفاده می کنیم. برای این هدف از ده نگاشت موجود زلزله های نزدیک به گسل در sac steel به...

در میان روشهای مختلف جوشکاری، جوش مقاومتی به لحاظ توانایی بالا در تولید، به طور گسترده ای در خطوط تولید انبوه، به ویژه صنایع اتومبیل سازی و لوازم خانگی مورد استفاده واقع می شود. دستگاههای جوش مقاومتی به طور عموم به سه گروه نقطه جوش، پرس و جوش و درز جوش تقسیم می شوند.دستگاههای نقطه جوش در سه گروه، ایستگاهی، پرس نقطه و سقفی (آویز) ساخته می شوند. دستگاههای سقفی در دو گروه، ترانسفورمر و انبر جدا و ...

برای مکانیزه کردن فعالیت­های کشاورزی در کشورهای در حال توسعه،تراکتور منبع اصلی توان تلقی می­شود.  برای کاهش هزینه­های تولید، شناخت و آگاهی از عملکرد وسائل پیچیده امروزی که جایگاه خاصی در کشاورزی و نقش مهمی در افزایش تولید محصول دارند ضروری است.  یکی از فعالیت­های کشاورزی که انرژی زیادی می­طلبد، آماده کردن زمین و تهیة بستر برای کشت است.  در این تحقیق  طرح و ساخت یک دستگاه دینامومتر اتصال سه نقطه...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

برای مکانیزه کردن فعالیت­های کشاورزی در کشورهای در حال توسعه،تراکتور منبع اصلی توان تلقی می­شود.  برای کاهش هزینه­های تولید، شناخت و آگاهی از عملکرد وسائل پیچیده امروزی که جایگاه خاصی در کشاورزی و نقش مهمی در افزایش تولید محصول دارند ضروری است.  یکی از فعالیت­های کشاورزی که انرژی زیادی می­طلبد، آماده کردن زمین و تهیة بستر برای کشت است.  در این تحقیق  طرح و ساخت یک دستگاه دینامومتر اتصال سه نقطه...

روبات های جوش کار در صنعت کاربرد بسیار دارند. سرعت، دقت، تکرارپذیری، خستگی ناپذیری و ویژگی های دیگر، تولیدکننده های بسیاری را به سوی این روبات ها کشانده است. یکی از کاربردهای آن ها می تواند جوش کاری نقطه ای محفظه پروانه خنک کن آبی باشد که موضوع این پژوهش خواهد بود. طرح پیشنهادی روباتی 6 درجه آزادی است که سه درجه نخست آن خطی (روبات دروازه ای) و سه تای دیگرش چرخشی می باشد. این روبات به جای دستگاه...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئلة کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینة ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه‌ای در فرم فضای حالت استخراج می‌شود. سپس با استفاده از قضیة اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به‌دست می‌آید. معادلات حاصل به یک مسئلة مقدار مرزی د...